Знакомьтесь - робот пылесос

Почитатели интеллектуальной бытовой техники высоко ценят способности роботов пылесосов. А разве может быть иначе, ведь они берут на себя большую часть забот о чистоте в доме.

Какие роботы пылесосы есть сегодня? Что они умеют и не умеют делать?

Автоматические пылесосы могут выполнять как сухую, так и влажную уборку. Мусор и пыль всасывается с помощью вакуумного насоса.  

У моющих же моделей вместо вакуумного насоса и мусоросборника есть бак для чистой воды, которую они распыляют на убираемую поверхность, и бак для грязной, куда засасывается отработанная вода. 

Кроме того существуют еще роботы-полотеры, назначение которых протирать пол влажной или сухой салфеткой.

Робот пылесос iRobot Roomba 780

О внешнем виде

Самая распространённая форма робота пылесоса – круг, диаметром 16-37 см, высотой 8-10 см. Круглый корпус и небольшая высота помогают легко проходить под мебелью и лавировать в заставленных и тесных помещениях. У робота есть электрический мотор, двигающий колёса. Мотор питается от  аккумулятора, встроенного в корпус пылесоса.

Как устроены роботы пылесосы?

Пылесос сухой уборки чистит твёрдые покрытия – плитку, монолитный бетон, ламинит, паркет, доски. Справляется с коврами и средневорсовыми паласами, работает без участия человека. Хозяин квартиры включает пылесос, выбирая режим, чистит пылесборник, щётки, фильтры, следит за техническим состоянием своего помощника. Многие роботы пылесосы даже заряжаются сами, отыскивая место зарядки и подключаясь к сети.

Робот сухой чистки собирает мусор точно так же, как ручной пылесос. Щётки сгребают мусор к отверстию, откуда он засасывается вакуумным насосом. Но мощность всасывания робота меньше, потому что он питается от батареи. Ее заряд, к тому же, влияет на продолжительность работы. Больший заряд –  большее время.

Робот влажной уборки моет только полы с твёрдым покрытием. Ковры на полу или паласы он воспринимает как препятствие, на которое нельзя наезжать. Пылесосы влажной уборки не умеют сами заряжаться. Чтобы пополнить заряд батареи, надо подключить пылесос к электричеству через сетевой адаптер.

Отличительная особенность роботов влажной уборки – наличие ёмкостей для чистой и грязной воды. Ещё тщательнее пол будет вымыт специальным моющим раствором.

После выбора режима уборки робот распыляет жидкость, трёт влажную поверхность щёткой, а затем всасывает грязную воду. Отработанную воду надо заменить чистой, предварительно промыв ёмкость, щётки, фильтры.

Моющий робот пылесос Scooba

Как  ориентируются и находят грязь?

Глаза робота пылесоса – его навигационная система. Чем современнее и дороже робот, тем совершеннее система. Посмотрим, какие устройства позволяют ему беспрепятственно ездить по комнатам.

• · Виртуальная стена - задаёт границы убираемого периметра. Ограничители создают  инфракрасные лучи, которые робот воспринимает как запрет для движения.
• · Дальномеры на основе ультразвука. Робот испускает ультразвук и анализирует время, за которое луч возвращается, отразившись от преграды.
• · Дальномеры на основе лазера сканируют пространство и составляют карту помещения.
• · Датчики контакта. По краям корпуса вмонтированы датчики, срабатывающие при ударе о препятствие. Датчики дают команду изменить направление движения.
• · Инфракрасные сенсоры, встроенные в днище корпуса, отслеживают изменение высоты пола, предотвращают падение, например, с лестницы.
• · Во многих моделях заложен алгоритм движения вдоль стен и огибание препятствий  для чистки пола по периметру помещения и вокруг предметов, ножек мебели. Другая интересная функция – чистка по спиральной траектории загрязнений ограниченной площади (1,5 - 2 м).

Большинство роботов пылесосов оснащено датчиками  распознавания загрязнений. Чем грязнее участок пола, тем дольше робот проведет на нем времени. Некоторые модели пылесосов распознают тип поверхности чистки. Режим работы в этом случае задаётся автоматически самим роботом. Система датчиков «антипутаница» - тоже полезная функция. Если робот определяет, что он запутался в проводах или мелких предметах, работа щёток прекращается. Робот пытается выбраться сам или сигнализирует об этом, прося о помощи.

Конструкция роботов совершенствуется. Может быть, уже завтра, он будет настолько самостоятелен, что не только уберётся в квартире, но и обслужит себя – почистит, заменит, отремонтирует. Пока же он требует немного вашего внимания, но меняет качество жизни, освобождая вас от нудной домашней работы.  

Разобраться во всем многообразии современных моделей роботов-пылесосов не так трудно, достаточно зайти на сайт магазина роботов пылесосов 101Robot и сделать свой выбор.

Продолжение читайте в статье о том, как выбрать напольное покрытие для детской комнаты.